生産現場を訪ねて
三豊機工 鹿児島工場（南九州）

　５台のＡＩＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）が10棟の工場を跨いで縦横無尽に運行する金型工場。冷間圧造用金型を材料から製品まで一貫生産する三豊機工（本社・愛知県春日井市）の鹿児島工場（鹿児島県南九州市川辺町）だ。

ＡＩＶで搬送を自動化
１日24時間を有効活用

　三豊機工は、月間２４０００〜２５０００点という少量多品種製造の典型である冷間圧造用金型を独自のシステムで自動化する。舟橋佳孝社長は「人の労働時間（８時間）以外の16時間を有効に活用して如何に生産効率を上げるかが重要」とし、ＡＩＶの他にＡＴＣ、ＡＷＣはもちろんロボットの導入も増やしている。段取り替え頻度の低い加工機にもロボットを搭載する工程もある。

　ＡＩＶは、１年前に２台を導入し、早々に３台追加を決め、今年６月に稼働を始めた。次工程へのワーク搬送を人から代替することが主体で、３台の定期便と２台の呼出便で構成。運行はＷｉ‐Ｆｉで制御しており、人や障害物があれば自動的に回避しながら運搬する。充電は１日１回。隣棟へ移るときの扉の開閉も通信制御により自動。人がモノを運搬する時間を極力削減することで、人は持ち場での仕事に専念できる。

　同社では、形彫り放電加工機にＡＴＣやＡＷＣ、円筒研削盤のワークチェンジにミニ多関節ロボットを活用。８台ある高精度ＭＣのうち、２台には60個のワークを搭載できるパレットチェンジャ—をセットし、夜間および休日の稼働を可能にしている。精度を確保するため、光学ラインセンサ方式の工具測定器を搭載し、高精度追求も欠かさない。万一異常が発生した場合は機械をストップさせると同時に、担当者の携帯電話にアラーム発信して知らせる。

　そして今年３月、放電加工機２台とワーク・電極ストッカーとロボット１台を組み合わせた自動化セルを構築した。ソフトは放電加工機メーカーが独自にプログラミング。ワークパレットを増設する場合はロボットをレール移動させることができるように拡張性を持たせた。ワークストッカーにはワーク20個と電極90個を収納し、24時間３６５日稼働を目指す。

　一方、生産管理は、加工曜日別の棚や納期別に色分けをした図面など、目で見る管理を徹底。完成品には製造ロットをレーザー刻印し、全数に検査票を添付している。「高品質、正確な納期、適正価格を維持する」（舟橋社長）ために、自動化は難しいと言われる多品種少量生産の金型づくりにおいて、約５００台と人の最適な組み合わせを模索しながらスマート化追求の手を緩めない。

金型しんぶん　2019年8月10日